Можно, но надо увеличить время, 5-ти секунд может не хватить. Лучше, по-моему, 10 или 15
Xtrail я думаю, что за эти 30 сек компьютер распределяет команды заново.. поэтому наверное без них не обойтись. Но это только догадки, иначе зачем вообще они)